螺旋焊管焊縫探傷系統工藝流程

螺旋焊管焊縫探傷檢測整個工藝流程都是在電氣控制系統的控制下統一協調工作的，其流程如下探傷啟動移動行車 尋找螺旋管焊縫管端。自動尋找焊縫中心，焊縫管端檢測裝置檢測到待檢螺旋管后，停止移動行車-托輥旋轉-圖像跟蹤系統通過焊縫跟蹤裝置自動尋找焊縫，當檢測到焊縫中心后，托輥停止轉動。

焊縫管頭自動探傷：行車繼續前行-焊縫探頭體分組自動落下-開始焊縫跟蹤-托輥轉速與行車移動速度按比例控制。自動尋找管頭位置-母材管端檢測裝置檢高光旭等-帶管端探傷的全管體自動超聲波探傷系統測到待檢螺旋管管端后-托輥停轉-全部焊縫探頭體自動抬起-當待檢螺旋管管頭行至管頭檢測裝置下時-管頭檢測裝置的管頭前位檢和管頭后位檢為時-行車后退-直到管頭檢測裝置的管頭前位檢為管頭后位檢為時-行車停止移動。

母材管頭自動探傷：行車停止后-管端探頭體自動落下-托輥自動旋轉兩周-圖像跟蹤系統自動尋找焊縫-發現焊縫在管頭攝像頭圖像的中心位置管端探頭體自動抬起-當發現焊縫不在管頭攝像頭圖像的中心位置-管端探頭體再次自動落下。當待檢螺旋管旋轉兩周后，完成母材管頭自動探傷，管端探頭體自動抬起。

全管體探傷：母材管頭自動探傷完成后 圖像跟蹤系統再次找到焊縫中心-托輥停轉 焊縫探頭體自動落下-開始焊縫跟蹤-行車繼續移動-母材探頭體分組依次落下-對管體進行焊縫和母材的探傷。

焊縫管尾自動探傷：焊縫管端檢測裝置檢測不到待檢螺旋管后-行車繼續前行-當圖像跟蹤系統檢測到焊縫不在中心位置后-停止焊縫跟蹤-焊縫探頭體分組自動抬起。

自動尋找管尾位置：母材管端檢測裝置檢測不到待檢螺旋管管端后-托輥停轉-母材探頭體全部自動抬起。當待檢螺旋管管頭行至管尾檢測裝置下時，管頭檢測裝置的管尾前位檢和管尾后位檢為時，行車后退，直到管尾檢測裝置的管頭前位檢為管尾后位檢為時，行車停止移動。

母材管尾自動探傷：行車停止后-管端探頭體自動落下-托輥自動旋轉兩周-圖像跟蹤系統自動尋找焊縫-發現焊縫在管尾攝像頭圖像的中心位置管端探頭體自動抬起-當發現焊縫不在管尾攝像頭圖像的中心位置-管端探頭體再次自動落下-當待檢螺旋管旋轉兩周后-完成母材管尾自動探傷-管端探頭體自動抬起。

探傷結束：母材管尾自動探傷完成后-圖像跟蹤系統通過管尾攝像頭再次找到焊縫中心-自動進入原來的全管體探傷過程-原來未抬起的母材探頭全部落下-繼續全管體探傷-行車繼續前行-母材探頭體分組依次抬起-當母材探頭體全部抬起后鋼管停轉-行車后移至龍門架原位-行車停止。